Chirurgie-Roboter lernt aus Videos Durchführung chirurgischer Eingriffe
Chirurgie-Roboter lernt aus Videos Durchführung chirurgischer Eingriffe
Ein Chirurgie-Roboter lernt aus Operations-Videos chirurgische Eingriffe. Forscher gehen davon aus, dass er auch komplexere Eingriffe lernen und vornehmen kann.
Videos gibt es auf der GitHub-Seite: https://surgical-robot-transformer.github.io/
Paper: PDF
Nachahmungslernen
Nachahmen wird aber nicht reichen. Was nützt es denn, wenn der Roboter das Ausführen von ein paar Handgriffen nachahmen kann? Zum Können eines Chirurgen gehört doch so viel mehr.
Ich kann dir in 5 Minuten die Handgriffe zeigen, um eine Kuh zu melken. Aber dann weißt du noch nicht, was du alles tun / nicht tun musst, damit du die Kuh dabei nicht nervös machst und sie dir einen hübschen Tritt verpasst.
Ähnlich hat auch der Chirurg unzählige Dinge zu beachten und dementsprechend zu handeln - was man durch Nachahmen von Handbewegungen aber nie rauskriegen wird.