Robotik
- [Meta] Nützliche Bots in dieser Community
Die folgenden Bots sind in dieser Community nutzbar
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RemindMe Bot
> A reminder bot for Pangora, Lemmy, and Kbin to remind yourself after a period of time.
Nutzungsbeispiele:
@RemindMe@feddit.org 5 years@RemindMe@feddit.org remind me about this in 2 minutes
Steckbrief (englisch)
Links
- Bot-User: /u/RemindMe@feddit.org
- Owner: /u/marv99@feddit.org
- Code: https://github.com/PangoraWeb/remindme-bot
About the Bot
> The remindme bot responds to you after a period of time to remind you about something (e.g. if someone in a post says theyre going to do something after a week and you want to be there for that) > > Theres a version of this bot being hosted currently in programming.dev. You can still self host your own if you want to do things like customize it a bit more for your community but its not required. All remindme bots can work simultaneously since its triggered off of mentions as opposed to a command.
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Lemmy ChatGPT Bot
Tag the bot in a comment and it will reply to the text in the comment.
Nutzungsbeispiele:
@ChatGPT@lemmings.world How many posts are on this community?@ChatGPT@lemmings.world What’s my post and comment karma?@ChatGPT@lemmings.world Please tell me about Albert Einstein
Steckbrief (englisch)
Links
- Bot-User: /u/ChatGPT@lemmings.world
- Owner: /u/rikudou@lemmings.world
- Where I found it: https://feddit.de/post/7504171
About the Bot
> Hi there! I’m an unofficial bot, here to help with anything and everything, feel free to ask! Just mention me in your message! > > I don’t store any data (sans automatically deleted logs) about whatever you ask!
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Lemmy DallE Bot
Tag the bot in a comment and it will answer with a generated image.
Nutzungsbeispiele:
@DallE@lemmings.world Two otters at a wedding, one wearing a tuxedo, the other wearing a wedding dress.(prompt by Rikudou_Sage)@DallE@lemmings.world Image representing a data packet coming out of a database to an app and traveling further as a webhook.(prompt by Rikudou_Sage)
Steckbrief (englisch)
Links
- Bot-User: /u/DallE@lemmings.world
- Owner: /u/rikudou@lemmings.world
- Where I found it: https://feddit.de/post/7504171
About the Bot
> You can also mention the bot
@DallE@lemmings.worldanywhere here on Lemmy along with a prompt and it will generate an image for you.___
Attribution
Bilder wurden mit Bing Create erzeugt.
- Valetudo: Free your vacuum from the cloud
> #### Free your vacuum from the cloud
> Valetudo is an opinionated software solution for cloud-free vacuum robots installed on thousands of robots. > > Since it was started in 2018, it has matured to a reliable fire-and-forget solution that just works. > > Valetudo is made, managed, maintained and more by me, Sören Beye, with occasional contributions by these awesome people. > > It would not exist without the ongoing work of Dennis Giese, who is constantly providing us with new ways of liberating and gaining actual ownership of our robots. > > As there is no telemetry built-in and no commercial interest to change that, I can’t tell you how many users exactly are there, however judging by download counts and support group members, I’d guesstimate that there are a few thousand.
Links:
Code + Download:
Post-Updates
Update 26.09.2023: korrekte Homepage von Valetudo verlinkt; GitHub Link unter neuem Punkt "Code + Download"; Titel angepasst; Beschreibung angepasst
- Vacuum Robot Overview (Firmware, Root, Soundfiles)
Die meiner Meinung nach beste Sammlung von Informationen rund um Staubsaugroboter (Firmware, Rooten, Soundfiles).
Zitat des Autors: > Here are some information I collected over time of my own vacuum robots and some information I found elsewhere. This table is far from complete, as I still need to sort my documents and files ;)
Links:
- Gar nicht so einfach: Roboter lernt das Waschbeckenputzenwww.br.de Gar nicht so einfach: Roboter lernt das Waschbeckenputzen
Roboter können uns langweilige oder lästige Arbeiten abnehmen. Auch das Putzen des Badezimmers? Technisch gesehen ist das ziemlich anspruchsvoll. Aber österreichische Programmierer haben jetzt einem Roboter beigebracht, Waschbecken zu putzen.
Mitteilung TU Wien: Roboter lernt Waschbeckenputzen
Video: Roboter lernt Waschbeckenputzen - Dauer: 1 min
- Vierbeiniger Roboterhund Lynx saust auf Rädern durch schwieriges Geländewww.heise.de Vierbeiniger Roboterhund Lynx saust auf Rädern durch schwieriges Gelände
Roboterhund Lynx soll sich auch in unwegsamen Gelände schnell fortbewegen können. Das klappt besser mit Rädern als nur mit Beinen.
Video: Extreme Off-Road | DEEPRobotics Lynx All-Terrian Robot - Dauer: 1 min
- Chirurgie-Roboter lernt aus Videos Durchführung chirurgischer Eingriffewww.heise.de Chirurgie-Roboter lernt aus Videos Durchführung chirurgischer Eingriffe
Ein Chirurgie-Roboter lernt aus Operations-Videos chirurgische Eingriffe. Forscher gehen davon aus, dass er auch komplexere Eingriffe lernen und vornehmen kann.
Videos gibt es auf der GitHub-Seite: https://surgical-robot-transformer.github.io/
Paper: PDF
- GPT-4o: Open-Source-Roboterarm entfernt verschüttete Flüssigkeit auf Anweisungwww.heise.de GPT-4o: Open-Source-Roboterarm entfernt verschüttete Flüssigkeit auf Anweisung
Nur etwa 120 US-Dollar gaben zwei Robotiker aus, um einen Open-Source-Roboterarm zu bauen, der auf Sprachanweisung verschüttete Flüssigkeit wegwischen kann.
Video: Direkter Link - Dauer: 2 min
Code:
- Clone Robotics zeigt biomimetischen humanoiden Roboter-Torsowww.heise.de Clone Robotics zeigt biomimetischen humanoiden Roboter-Torso
Menschenähnliche Bewegungen verspricht das polnische Start-up Clone Robotics mit seinem Roboter-Torso. Die Bewegungen werden durch Wasserdruck erzeugt.
Video: Torso by Clone | Bimanual Android with Artificial Muscles - Dauer: 1 min
- ETH: Bis zu 100 m lange Roboterschlange RoBoa soll Menschenleben rettenwww.heise.de ETH: Bis zu 100 m lange Roboterschlange RoBoa soll Menschenleben retten
Die Roboterschlange RoBoa der ETH Zürich soll Menschenleben retten können. Dabei verfolgt sie ein ungewöhnliches Fortbewegungskonzept.
Video: Diese Schlange rettet Leben - Dauer: 2 min
Zur Homepage: RoBoa
- Mit KI-Drohnen den Küstenschutz verbessernwww.heise.de Mit KI-Drohnen den Küstenschutz verbessern
Um Risse und morsche Stellen in Deichen, Staudämmen oder Brücken frühzeitig zu erkennen, setzt ein Team der Hochschule Magdeburg-Stendal auf Drohnen.
- Chinesischer humanoider Roboter Star1 knackt Geschwindigkeitsrekord beim Laufenwww.heise.de Chinesischer humanoider Roboter Star1 knackt Geschwindigkeitsrekord beim Laufen
Mit Schuhen läuft's sich's besser – und schneller. Das scheint auch für humanoide Roboter zu gelten.
Video: Born to run! Sneaker-wearing STAR1 navigates Gobi Desert with ease - Dauer: 1 min
- Amphibischer Roboterhund läuft unter Wasserwww.heise.de Amphibischer Roboterhund läuft unter Wasser
Honey Badge kann nicht nur an Land, sondern auch unter Wasser laufen. Das macht ihn tauglich für vielfältige Einsatzgebiete.
Video: Underwater Walking of the Honey Badger Legged Robot | MAB Robotics - Dauer: 1 min
- Dresdner Sinfoniker wagen Einsatz eines Roboterdirigenten
> Die Dresdner Sinfoniker haben in einer Aufführung im Festspielhaus Hellerau einen Roboter mit drei Armen als Dirigenten eingesetzt.
Video: Robot Symphony: The Dresdner Sinfoniker conducted by a three-armed robot | Livestream - Dauer 2 h 20 min
- ETH Zürich: Roboterhund ANYMal klettert auf normale Leiterwww.heise.de ETH Zürich: Roboterhund ANYMal klettert auf normale Leiter
Roboterhunde haben große Probleme, Leitern zu erklimmen. Die ETH Zürich hat das Problem gelöst und einen ANYMal-Roboterhund entsprechend trainiert.
Video: Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot - Dauer: 3 min
Paper: Robust Ladder Climbing with a Quadrupedal Robot | PDF
- Roboterhaut erkennt Materialien und Objekte aus der Fernewww.heise.de Roboterhaut erkennt Materialien und Objekte aus der Ferne
Eine künstliche Haut für Roboter soll ohne visuelle Technik Objekte und Materialien identifizieren können. Die Erkennungsleistung ist hoch.
- "Eiskaltes Händchen": Roboterhand koppelt sich von Arm abwww.heise.de "Eiskaltes Händchen": Roboterhand koppelt sich von Arm ab
Roboterarme haben nur eine begrenzte Reichweite. Warum also nicht die Hand einfach abkoppeln, damit sie ein Objekt erreichen kann? Der Ansatz mutet skurril an.
- HEXEL: Roboter-Design mit raffinierten Modulenwww.wissenschaft.de Roboter-Design mit raffinierten Modulen
Die Konstruktionen können wahlweise heben, rollen, hüpfen oder werfen: Forschende haben „muskulöse“ Sechseck-Bauteile entwickelt, die sich nach dem LEGO-
> Die Konstruktionen können wahlweise heben, rollen, hüpfen oder werfen: Forschende haben „muskulöse“ Sechseck-Bauteile entwickelt, die sich nach dem LEGO-Prinzip zu vielseitigen Robotern verknüpfen lassen. Die Einheiten können dabei durch Magnete an ihrem Exoskelett mechanisch und elektrisch miteinander gekoppelt werden. Kraft verleiht den sogenannten HEXEL-Modulen ein von der Natur inspiriertes System aus elektrohydraulischen „Kunst-Muskeln“. Durch das Konzept lassen sich besonders leichte Roboter mit unterschiedlichen Fähigkeiten konfigurieren, die etwa bei Weltraum- oder Rettungsmissionen zum Einsatz kommen könnten, sagen die Entwickler.
Videos:
- HEXEL: Jumping actuation - MP4, Dauer: 30 s
- HEXEL: Rolling robot - MP4, Dauer: 1 min
Paper: unfrei, also kein Open Access | Was bedeutet Open Access?
- Künstlicher Muskel könnte Elektromotoren in Roboter ersetzenwww.heise.de Künstlicher Muskel könnte Elektromotoren in Roboter ersetzen
Ein elektrohydraulischer Aktuator als künstlicher Muskel für Roboter hat viele Vorteile gegenüber elektromotorischen Aktuatoren.
- Forscher verpassen Pilz Roboterbeine – und der Biohybrid läuft lost3n.de Forscher verpassen Pilz Roboterbeine – und der Biohybrid läuft los
Ein Biohybrid-Roboter, der von Pilz-Myzelien gesteuert wird? Das ist keine Zukunftsmusik mehr – und soll Potenzial für die Landwirtschaft haben.
Forscher:innen haben einen Biohybrid-Roboter entwickelt, der von einem Pilz, genauer gesagt, von dessen Myzelien gesteuert wird. Künftig könnten solche Roboter in der Landwirtschaft oder der Meeresforschung zum Einsatz kommen.
- Fliegender humanoider Roboter: iRonCub3 steht kurz vorm Abhebenwww.heise.de Fliegender humanoider Roboter: iRonCub3 steht kurz vorm Abheben
Ein fliegender humanoider Roboter soll in Katastrophenfällen und für Inspektionsarbeiten eingesetzt werden. Bis dahin haben die Forscher noch zu tun.
Projektseite: iRonCub for Aerial Humanoid Robotics
Video: iRonCub3 sneak peek: experimental area and preliminary validations - Dauer: 1 min
- AstroAnt: MIT-Miniaturroboter für Inspektionsaufgaben auf dem Mondwww.heise.de AstroAnt: MIT-Miniaturroboter für Inspektionsaufgaben auf dem Mond
AstroAnts, kleine mobile Roboter, können etwa Geräte oder Fahrzeuge auf dem Mond überwachen. Sie haben dazu magnetische Räder und allerlei Sensorik an Bord.
Video: Media Lab + Castrol Collaboration: Meet AstroAnt - Dauer: 2 min
- NASA testet Eisroboter IceNode für Arktis-Forschungwww.heise.de NASA testet Eisroboter IceNode für Arktis-Forschung
NASA-Forscher wollen die Eisschmelze der Arktis genauer analysieren. Um in die nötigen Räume unter dem Eis vorzudringen, verwenden sie einen Roboter.
- Roboterhund geht gegen invasive, zerstörerische Feuerameisen vorwww.heise.de Roboterhund geht gegen invasive, zerstörerische Feuerameisen vor
Invasive Feuerameisen sind ein globales Problem, denn sie können lokale Ökosysteme zerstören. Ein Roboterhund soll deren Nester aufspüren.
> Ein interdisziplinäres Forschungsteam aus China und Brasilien hat einen Roboterhund mit einer Künstlichen Intelligenz (KI) ausgestattet, mit deren Hilfe er Feuerameisennester ausfindig machen kann. Die Rote importierte Feuerameise (Red Imported Fire Ant – RIFA) ist in vielen Ländern nicht heimisch, dort aber eingewandert und gehört zu den weltweit zerstörerischsten Schädlingen. Die Wissenschaftler hoffen, dass sie die Bekämpfung der Feuerameisen mit dem Roboterhund automatisieren können.
Paper: unfrei
- Robotik: Flexibles Rad überwindet Hindernisse
> Ein Rad bleibt gern mal an einem Hindernis wie einer Bordsteinkante oder einem Stein hängen. Das soll nicht mehr mit einem Rad passieren, das die Form ändern kann.
Paper: Variable-stiffness–morphing wheel inspired by the surface tension of a liquid droplet | PDF
- Ikea setzt bei Lagerverwaltung auf kollaborative KI-Drohnenwww.heise.de Ikea setzt bei Lagerverwaltung auf kollaborative KI-Drohnen
Neue Drohnen mit Künstlicher Intelligenz sollen beim Möbelhaus Ikea die Lagerverwaltung besser managen als bisherige Drohnen.
> Das schwedische Möbelhaus Ikea hat ein verbessertes KI-Drohnensystem für die Lagerhaltung entwickelt, das in Kooperation mit menschlichen Mitarbeitern selbstständig Inventurarbeiten durchführen kann. Erste Tests in einem Distributionszentrum im belgischen Winterslag verliefen vielversprechend, sodass das System 2025 an weiteren Standorten eingesetzt werden soll [...]
> Ikea arbeitet bereits seit 2021 mit dem KI- und Robotik-Unternehmen Verity zusammen, um ein vollständig autonom arbeitendes Drohnensystem für Lagerhäuser zu entwickeln, das Bestandsaufnahmen von Produkten durchführen kann. Aus der Kooperation ist mittlerweile ein System hervorgegangen, das an 73 Standorten in neun Ländern eingesetzt wird. Über 250 Drohnen sind dabei im Einsatz.
- Gießroboter "Gießbert": Helfer auf dem Friedhofwww.br.de Gießroboter "Gießbert": Helfer auf dem Friedhof
Pflanzengießen kann gerade jetzt im Sommer schnell lästig werden. Eine Firma aus der Oberpfalz hat einen autonom fahrenden Gießroboter entwickelt – und eine Regensburger Gärtnerei setzt ihn zur Friedhof-Bewässerung ein.
- Autonomer Roboter führt Zahnbehandlung achtmal schneller aus als ein Zahnarztwww.heise.de Autonomer Roboter führt Zahnbehandlung achtmal schneller aus als ein Zahnarzt
Perceptive hat einen Roboter entwickelt, der autonom Zähne behandeln kann. Vorbereitungen für eine Zahnüberkronung schafft der Roboter in 15 Minuten.
- Roboter aus Würfeln nimmt über 1000 unterschiedliche Formen an und läuftwww.heise.de Roboter aus Würfeln nimmt über 1000 unterschiedliche Formen an und läuft
Der Transformer-Bot besteht aus mit drehbaren Scharnieren verbundenen Würfeln. Mittels Aktuatoren kann er verschiedene Formen annehmen und sich fortbewegen.
> Ingenieure der North Carolina State University (NC State University) haben einen formwandelnden Roboter entwickelt, der angelehnt an der japanischen Faltkunst Origami mittels einfacher kubischer Formen über 1000 verschiedene Gestalten annehmen kann. Um das zu erreichen, benötigt der Transformer-Bot lediglich drei Motoren. Der Roboter ist ein Experiment, um etwa einen einzigen formwandelnden Roboter für mehrere unterschiedliche Funktionen bauen zu können – etwa für die Nutzung in der Weltraumfahrt.
Artikel enthält ein kurzes Video.
Paper: Adaptive hierarchical origami-based metastructures | PDF
- Amazons KI-Roboter Maximo baut Solarparks schneller und billigerwww.heise.de Amazons KI-Roboter Maximo baut Solarparks schneller und billiger
Amazon hilft beim Aufbau von Solarparks mit dem KI-Heberoboter Maximo. Er reduziert die Bauzeit um bis zu 50 Prozent und spart zugleich Fachkräfte ein.
- Outdoor-Ausrüster Arc'teryx bietet Exoskelett-Hose für einfacheres Wandern anwww.heise.de Outdoor-Ausrüster Arc'teryx bietet Exoskelett-Hose für einfacheres Wandern an
Der Outdoor-Ausrüster Arc'teryx will Wanderern längere Touren erleichtern. Eine Exoskelett-Hose soll dabei helfen, Kräfte zu sparen.
- Mit Schneidbrenner: Roboterhund Spot hält Felder von Unkraut freiwww.heise.de Mit Schneidbrenner: Roboterhund Spot hält Felder von Unkraut frei
Mit Feuer lässt sich so ziemlich alles bekämpfen – auch Unkraut. Roboterhund Spot setzt dabei auf einen Schneidbrenner – und KI.
Der eigentliche Hintergrund:
! ___ Paper: Toward Precise Robotic Weed Flaming Using a Mobile Manipulator with a Flamethrower | PDF
Weiterer Post zum Thema:
Attribution
Szene aus der Serie "The Big Bang Theory" Folge 2.12 "Monte der Roboter"
- Einstellung von Lego Mindstorms stellt Schule vor Planungsunsicherheitwww.heise.de Einstellung von Lego Mindstorms stellt Schule vor Planungsunsicherheit
Lego hatte das Support-Ende für die App Mindstorms Education EV3 angekündigt. Schulen nutzen die Bausätze noch im Unterricht. Jetzt gibt es zunächst Entwarnung.
cross-posted from: https://feddit.org/post/1215525
>Bereits vor zwei Jahren hat Lego seine Mindstorms-Produktserie, die in vielen Schulen in den Schränken liegt, eingestellt. Den Support für die Software für den Baukasten für programmierbare Roboter versprach der dänische Klemmbaustein-Hersteller für weitere zwei Jahre – laut Internetseite bis August 2024. Das stellt Schulen vor ein Problem: Können sie den Informatik-Unterricht noch mit dem System gestalten oder müssen sie auf eine Alternative bauen?
>Auf Nachfrage von heise online bestätigte nun auch Lego Global, dass der Support vorerst weitergeführt werde: "Wir freuen uns, mitteilen zu können, dass wir den Zugang zur Lego Mindstorms Education EV3 App verlängert haben." Die App solle nun bis zum 31. Juli 2026 für iOS, Android und Chromebook, Windows 10 und MacOS verfügbar sein.
- Forscher steuern schwimmenden ferrofluiden Quallenroboter mit Lichtwww.heise.de Forscher steuern schwimmenden ferrofluiden Quallenroboter mit Licht
Ferrofluid-Tropfen können magnetisch bewegt werden, können jedoch auch auf Licht reagieren. Forscher steuern so einen weichen, quallenartigen Roboter.
> Ein Ingenieursteam des Max-Planck-Instituts für Intelligente Systeme (MPI IS), der Chinese University of Hong Kong und des Gwangju Institute of Science and Technology haben einen quallenartigen Roboter entwickelt, der über Ferrofluid-Tropfen mittels Licht in einem Wasserbecken angesteuert werden kann. Der Roboter kann dabei mit einem Laser so manipuliert werden, dass er sich dreidimensional im Wasser bewegen kann.
Paper: Individual and collective manipulation of multifunctional bimodal droplets in three dimensions | PDF
- RoboCup 2024: Sie haben noch 25 Jahre, um besser zu spielen als Menschenwww.zeit.de RoboCup 2024: Sie haben noch 25 Jahre, um besser zu spielen als Menschen
Roboter spielen jedes Jahr eine Fußball-WM aus. Dabei fallen sie immer noch oft um. Und doch: Man bekommt eine Ahnung, was Maschinen auf zwei Beinen heute schon können.
- Roboter mit Staubsaugerfüßen soll Strände von Zigarettenstummeln reinigenwww.heise.de Roboter mit Staubsaugerfüßen soll Strände von Zigarettenstummeln reinigen
Roboter Vero hat Staubsaugerdüsen an seinen Füßen, mit denen er Zigarettenkippen aufsaugen kann. An die Füße könnten noch andere Werkzeuge befestigt werden.
Video: VERO: a Vacuum-cleaner-Equipped Quadruped RObot for Efficient Litter Removal - Dauer 2 min
Paper: unfrei
- CoulombFly: Miniaturdrohne wiegt nur 4 Gramm, kann mit Sonnenlicht ewig fliegenwww.heise.de CoulombFly: Miniaturdrohne wiegt nur 4 Gramm, kann mit Sonnenlicht ewig fliegen
Chinesische Forscher entwickelten einen winzigen, solarbetriebenen Mikro-Flugroboter mit elektrostatischem Antrieb, der bei Sonnenlicht prinzipiell ewig fliegt.
Beeindruckende Technik, vor allem das nur 8mm große Fliegerle gegen Ende des Videos.
Video: This tiny solar-powered flyer weighs less than a paper plane - Dauer: 3 min
Paper: unfrei
- Landung an Bäumen: Drohne hält sich mit Tragflächen festwww.heise.de Landung an Bäumen: Drohne hält sich mit Tragflächen fest
An Bäumen, Pfählen oder Rohren vertikal zu landen, ist für Drohnen ein Problem. Forscher der EPFL haben es rein mechanisch gelöst.
Ein kurzes Video gibt es im Artikel.
Hier ein tolles Bild aus dem Paper: Vergleich Fledermaus / Eule / Drohne
Paper: Crash-perching on vertical poles with a hugging-wing robot | PDF
- Motorlose Fußprothese ahmt menschlichen Fuß nachwww.heise.de Motorlose Fußprothese ahmt menschlichen Fuß nach
Fußprothesen sind meist unflexibel, was kein natürliches Laufen zulässt. Italienische Forscher haben eine Prothese entwickelt, die sich dem Untergrund anpasst.
Medizin und Robotik arbeiten Hand in Hand.
- Beschwingte Bewegungen sollen humanoide Robotern sympathischer wirken lassenwww.heise.de Beschwingte Bewegungen sollen humanoide Robotern sympathischer wirken lassen
Wer fröhlich durch den Tag geht, kann andere damit anstecken. Forscher nutzen das, um humanoide Roboter freundlicher wirken zu lassen und Bedenken zu nehmen.
Video: Robot learns dance moves and other expressive motions - Dauer: 1 min
Paper [PDF]: Expressive Whole-Body Control for Humanoid Robots
- Fliegende Roboter als Mini-Kundschafterwww.wissenschaft.de Fliegende Roboter als Mini-Kundschafter
Forschende entwickelten kleine Roboter, die das Flugverhalten von Ahornsamen imitieren und über die Lichteinstrahlung gesteuert werden können.
> Ahornsamen schweben dank ihrer großen Flügel im Herbst durch die Luft und verbreiten sich durch ihre Drehbewegung bis weit ins Umland. Diesen Umstand haben sich Forschende der Tampere Universität aus Finnland und der University of Pittsburgh aus den USA jetzt zunutze gemacht: Das Team um Hao Zeng und Jianfeng Yang entwickelte kleine Roboter, die das Flugverhalten der Ahornsamen imitieren.
