Neugiergesteuertes Lernen: Vierrädriger ANYmal-Roboter erlernt Greifen
Neugiergesteuertes Lernen: Vierrädriger ANYmal-Roboter erlernt Greifen
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Neugiergesteuertes Lernen: Vierrädriger ANYmal-Roboter erlernt Greifen
Robotic Systems Lab: Legged Robotics at ETH Zürich
Video: Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks - Dauer: 2 min
Paper [PDF]: Curiosity-Driven Learning of Joint Locomotion and Manipulation Tasks