Fallobst im Garten: Verfaulen lassen, verwerten oder entsorgen?

Zurzeit findet sich wieder jede Menge Fallobst unter Bäumen. Was macht man mit den unreifen, kranken oder faulen Äpfeln und Birnen? Lässt man die Früchte einfach im Garten liegen oder kann man etwas mit ihnen anfangen?