Je me permets de partager mon expérience, malgré que je sois un cuber de niveau intermédiaire autant dans les connaissances que la vitesse de résolution (PB Ao5 30 s.) :)

en préambule :

Un après l'autre. Rien ne presse. Il faut beaucoup de temps souvent. Voilà comment je fais tout le temps : je rends lisibles les algos en les décomposant, pour décomposer la mémorisation. Dit autrement : « simplifier/découper pour mémoriser ». J'utilise les parenthèses, le gras, le soulignage et les couleurs pour noter les redondances de mouvements dans un algo, pour compartimenter ou autre.👇

pour les OLLs

• au plus simple avec Sune : j'ai d'abord appris les cas Sune et anti-Sune parce-qu'ils permettent aussi de faire les OLL Bow-Tie, Chameleon et Headlights. Voir ma capture d'écran. 👇

Exemple : l'OLL Headlights courant (R2 D R' U2 R D' R' U2 R') peut faire peur, mais on peut le faire aussi avec Sune-right + U2 + Sune-left qui ne fait que 3 entités à retenir.

• Pour les 2 dernières OLLs, il faut que le Sexy-move (R U R' U') soit une seconde nature pour toi ! OLL Pi : f SEXY S’ SEXY F’ OLL H : F (SEXY)3 F'

pour les PLLs

• pour le 1er look PLL, quand 2 coins ADJACENTS doivent être permutés, on utilise
  R U R' F' R U R' U' R' F R2 U' R' (Jb-perm) qui peut s'écrire plus clairement avec
  (R U R' F') (R U R' U') (R' F R2 U') R' et encore plus simplement avec
  Lasso + Sexy + Rebound + R' qui se mémorise facilement.
  (Ce sont des déclencheurs, suite de 4 mouvements qui apparaissent très souvent plus tard dans les 21 PLLs, qu'on doit pouvoir dégainer instantanément).
• pour le 1er look PLL, quand 2 coins OPPOSÉS doivent être permutés, on utilise (R' U L') U2 (R U' L) (R' U L') U2 (R U' L) qui fait flipper :)
  Mais c'est facile de voir les répétitions et l'agencement, alors tu mémorises (R' U L') d'un côté, (R U' L) de l'autre et ensuite comment ces deux-là sont placés dans l'ensemble (en intercalant les U2).
• pour les 2nd look PLL à base de mouvements M et U, ça a été long pour moi, j'ai pas d'astuces. Il faut beaucoup les répéter. Cas à part : la PLL-H que je retiens avec la sonorité de son algo quand je le fais. (M2 U M2) U2 (M2 U M2) sonne comme (TicTic Tac TicTic) TacTac (TicTic Tac TicTic). J'ai découvert il y a pas longtemps que j'étais pas le seul à faire ça :)

dans l'ensemble

Comme @narusite@piaille.fr, je prends des notes et me fais un tableau où je réécris les algos : trouver une structure / une décomposition qui me parle.

• Pendant longtemps, je garde une feuille à côté de moi avec les algos. Je lis l'algo que je veux apprendre tout en le faisant. Puis j'essaie de faire les 3_{4 premiers mouvements les yeux fermés. Une fois à l'aise, je rajoute 2}3 mouvements, et ainsi de suite jusqu'à l'avoir en entier.
• Tant que je n'arrive pas reconnaitre un cas rapidement et tant que la mémoire musculaire de l'algo n'est pas ancrée, je ne passse pas à l'apprentissage d'un autre. Dans le cas contraire, il m'arrive de faire des mixes d'algos dans ma tête. D'autres n'ont pas ce problème.
• Certains apprennent les algos en suivant les paires/blocks qui se déplacent. Ça fonctionne mal pour moi, alors je visualise la version simplifiée de l'algo dans ma tête pour l’exécuter.